Fiecare echipă de fotbal cu dronă este formată de obicei din trei până la cinci jucători. Fiecare echipă desemnează o dronă drept „atacant”, singura dronă eligibilă să marcheze. Alte drone îndeplinesc roluri defensive, de blocare și de sprijin, ajutând atacantul să spargă apărarea adversă și împiedicând atacantul advers să înscrie.
Jocul se joacă într-o arenă închisă (numită adesea „cușcă” sau „câmp”) pentru a asigura siguranța și a menține limitele competiției corecte. Fiecare rundă durează aproximativ trei minute, iar un meci constă de obicei din trei runde. Câștigă echipa cu cele mai multe puncte la final. În caz de egalitate, se joacă-prelungiri pentru moarte subită.
Acest sport necesită nu numai abilități competente de zbor cu drone, ci și o dependență puternică de munca în echipă, strategia tactică și comunicarea pe{0}}teren.
